胎儿长约22m，胎重约250g。胎儿的感觉器官开始按照区域迅速的发展。胎儿此时开始能够吞咽羊水，肾脏已经能够制造尿液。
孕19周，胎儿从头到脚不大概有22cm，重约250g，双顶径的平均值为4.52±0.53cm,腹围的平均值为13.59±2.30cm，股骨长为3.03±0.5cm。
本周开始，胎儿的腿部与身体其他器官成比例增长，胎儿开始有明显的脚踢和手动，妈妈能感觉到胎儿的手指和脚趾的运动了。
胎儿在本周最大的变化就是感觉器官开始按照区域迅速的发展。在脑部，分管触觉、味觉、嗅觉、视觉和听觉等神经细胞正在分化。
怀孕19 周，现在是胎儿感官发育的关键时期：胎儿的大脑开始划分出嗅觉、味觉、听觉、视觉和触觉的专门区域。你可能以为你的子宫里很安静，其实远不是你想的那样，胎儿现在也许能够听到周围发生的事情。胎儿的运动细胞也开始发达了，他学会了灵巧的劈腿、叉腿、踢腿、后仰、滚动等各种姿势，并且懂得回应妈妈了。现在，胎儿的小动作妈妈已经可以感受到了。
现在，胎儿可以听见妈妈的血液流过血管的声音、胃部消化的杂音，以及你的声音。一些准妈妈喜欢对着胎儿说话，不过，即使你没有这样做，你的胎儿仍然能够听到你和别人说话的声音。研究显示，他在学习分辨你与其他人的声音，并且很快会显示出对你的声音的偏爱。研究还显示，当一个孕妇说话时，她肚子里胎儿的心跳会减慢，说明胎儿放松下来了。让准爸爸也参与进来——鼓励他和你的胎儿说话。